第84章 梵悦蛊毒发作(第1/2页)
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看守所那边带话给苏曦,梵泽清想要见她一面。
苏曦当然不会去。
她知道梵泽清多少是冤枉的,但那又怎么样,真爱给他的锅,那就背起来啊,不然怎么体现他是真爱。
再说,苏曦也还忙着呢。
面临倒闭的精工厂,想要度过危机,就必须争分夺秒。
三天时间,苏曦每一分每一秒都在实验室里。
陪着苏曦的,还有宇希和凰莹。
到后来,连工程师迈卡和阿莱都被打动了,也蹲在实验室里,跟上苏曦的节奏调试各种数据。
冷光灯照着,五轴cnc机床刚完成最后一道精磨工序,探头的边缘光滑得能映出人影,误差被控制在0.01毫米内。
宇希蹲在机器狗“猎隼”的足端,指尖捏着一枚指甲盖大小的钛合金压力传感器探头,他把新探头嵌进足端预留的卡槽,咔嗒一声,卡扣式航插精准咬合,主控屏上瞬间跳出一串跳动的数据流。
“启动动态姿态模拟。”苏曦的声音压得很低,带着点不容置疑的笃定。
实验室角落的三轴转台缓缓启动,猎隼被固定在台面上,开始模拟高速奔跳、陡坡攀爬的动作。
屏幕上的曲线骤然波动起来,红色的误差警告灯疯狂闪烁——这是老款传感器的老毛病,剧烈震动下,imu的数据漂移能把平地“读”成斜坡。
围观的专家忍不住皱眉:“难道还是不行?那我们留在罗盘还有什么意义?”
“闭嘴。”苏曦头都没抬,指尖在键盘上翻飞。
她调出那套自己熬了三个通宵写的误差补偿算法,指尖落在回车键上时,顿了顿。
这套算法的核心,是把足端压力传感器的实时数据,和imu的姿态数据做毫秒级联动校准。震动产生的漂移,会被压力传感器捕捉到的“地面反馈”精准抵消。
回车按下的瞬间,实验室里静得能听见呼吸声。
红色的警告灯,一盏接一盏地灭了。
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